焊接機(jī)器人工作站的優(yōu)勢
工件尺寸:直徑1500mm以內(nèi)
焊接形式:拼焊
材 質(zhì):碳鋼
焊接要求:自動焊接
工件要求:焊縫周圍30mm內(nèi)沒有影響焊接質(zhì)量的油、水分和氧化皮,工件上沒有影響定位的流掛和毛刺等缺陷。
精度要求:下料精度和組對精度符合圖紙尺寸和公差要求(自由公差取M級);
組對要求:焊縫位置偏差≤3mm,組對間隙≤ 1mm(縫隙較大可人工打磨處理);
焊前清理:焊縫及兩側(cè)兩倍距離范圍內(nèi)可見金屬光澤;
點固要求:焊前點固,焊腳高度≤ 5mm,焊縫起始端30mm內(nèi)無拼焊點;
焊接方案展示圖:
機(jī)器人工作站的優(yōu)勢:
機(jī)器人代替人工焊接,提高生產(chǎn)效率,保證焊接質(zhì)量,焊縫美觀;
機(jī)器人具備九軸聯(lián)動功能,可隨意添加外部軸;
首尾框架式變位機(jī),可使工件焊縫處于最佳焊接姿態(tài)和位置;
焊接電源,帶有焊接專家數(shù)據(jù)庫,有效保證焊接質(zhì)量;
機(jī)器人專用防撞焊槍,防撞器高速高精度回位,可延長使用壽命, 提高焊接效率;
選配清槍站,可實現(xiàn)自動清槍,延長焊嘴使用壽命
工裝夾具,可兼容不同工件使用。
機(jī)器人工作站流程:
將組對工件放置在變位機(jī)上,通過變位機(jī)上的工裝快速定位、壓緊→啟動機(jī)器人→起弧焊接→依次焊接各條焊縫→工件焊接完畢→人工卸下工件,進(jìn)行下一循環(huán),以此類推。