焊接機(jī)器人的3種類型

整個(gè)焊接機(jī)器人由機(jī)器人本體和外圍設(shè)備組成，包括外圍控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)保護(hù)裝置、焊接附件等?？刂乒袷钦麄€(gè)系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和專用電路組成，可以處理機(jī)器人焊接過(guò)程中的所有信息和動(dòng)作。

機(jī)器人是專用于焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成。機(jī)器人包括機(jī)器人本體和控制柜(軟件和硬件)。就焊接設(shè)備而言，弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源(包括控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)和焊炬(焊鉗)組成。沖壓機(jī)械手廠的焊接機(jī)械手有液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式三種。

1、液壓傳動(dòng)：是指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源(馬達(dá)或電動(dòng)機(jī))，再由壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)由機(jī)器產(chǎn)生所需的動(dòng)力。

2、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人，用于開(kāi)關(guān)控制和順序控制。由于壓縮空氣的粘度低，氣動(dòng)傳動(dòng)比液壓傳動(dòng)更容易達(dá)到高速。通過(guò)使用中央空壓站，可以有效降低能耗。儀器;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常運(yùn)行;空氣是無(wú)限的，它比油便宜，所以氣動(dòng)傳動(dòng)部分比液壓傳動(dòng)部分便宜。

3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于材料的改進(jìn)，電機(jī)的性能也有所提高，電機(jī)的使用也得到了簡(jiǎn)化，所以目前的焊接機(jī)器人控制器逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式所取代。