工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的應用方向
說到機器人，我們都有一種非常熟悉的感覺。市場上有很多機器人玩具，它們是孩子們的最愛，機器人慢慢地進入了我們的社會生活。例如，在一些餐廳和酒店，你可以看到機器人廚師和機器人服務員。在一些物流行業(yè)，機器人用于配送貨物和運輸貨物，在工業(yè)領域，工業(yè)機器人用于切割和焊接?？傊?，隨著科學技術的發(fā)展，工業(yè)機器人將受到越來越多的關注，其應用也將越來越廣泛。今天，我們將討論工業(yè)機器人的集成和應用。工業(yè)機器人的集成和應用包括焊接、水切割、研磨、裝載和卸載。
焊接應用
1、焊接機器人的焊接組成
主要包括機器人和焊接設備。該機器人由機器人主體和控制柜（硬件和軟件）組成?；『负忘c焊等焊接設備由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲器（弧焊）、焊槍（夾具）等組成。對于智能機器人，還應配備檢測系統(tǒng)，例如激光傳感器或攝像機及其控制設備。
2、焊接機器人的特點與應用
改善了焊接機器人的工作條件，提高了焊接工人的工作質量。廣泛應用于汽車、工程機械、通用機械、金屬結構、兵器等行業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計，全球約有一半的工業(yè)機器人用于各種形式的焊接。
水切割應用
1、水切割適用行業(yè)
適用于各種材料（如玻璃、大理石、皮革、塑料、鋼板、汽車內飾等）的高壓水切割。它可以精確切割具有自由曲面的復雜零件。用于室內外汽車配件、飛機制造、建材、服裝等行業(yè)。
2、水切割優(yōu)點
可大大提高工件的切割質量和生產效率，適用于加工各種產品。與沖擊成型相比，它可以大大節(jié)省矩陣開發(fā)的成本。它還可以降低工作強度，讓工人擺脫繁重的工作。
研磨應用
許多鑄件需要手動去毛刺。這很耗時，研磨效果差且效率低，操作員的手經常受傷。毛刺中的空氣污染和噪聲會損害操作員的身心健康。
適用范圍：拋光各種規(guī)格復雜形狀的鑄鋼件。它還可以拋光飛機玻璃、大型特殊零件、各種金屬家居用品（銀、金餐具、廚具、燈具、工藝品）、飛機、摩托車和汽車零件。
搬運（裝卸）
搬運行業(yè)指的是使用設備固定工件，并將物品從一個加工位置移動到另一個加工位置。搬運機器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器來完成對不同形狀和狀態(tài)工件的搬運，這大大減少了人類的繁重工作。廣泛應用于裝卸機床、自動沖壓機生產線、自動裝配線、碼垛、集裝箱等自動化加工。
