淺談碼跺機(jī)器人該如何選擇？
碼垛機(jī)器人可以在生產(chǎn)線上自動(dòng)抓取產(chǎn)品，并完成產(chǎn)品的碼垛、堆垛、拆垛等作業(yè)任務(wù)；自動(dòng)碼垛機(jī)器人是機(jī)、電一體化高新技術(shù)智能產(chǎn)品，將產(chǎn)品按一定排列方式碼放在托盤，自動(dòng)堆垛，并且可在堆垛多層后推出，然后由叉車運(yùn)出。
1、碼垛機(jī)器人的速度；全自動(dòng)碼跺機(jī)器人一分鐘可碼垛10~12次；
2、抓取物品中的形狀、質(zhì)量、完整度等（碼垛機(jī)械手需要自動(dòng)抓取產(chǎn)品，抓手抓取時(shí)對(duì)于產(chǎn)品外觀或外包裝是否有損壞破壞，都需要考慮）
3、機(jī)械手的質(zhì)量（碼垛機(jī)械在自動(dòng)碼垛的過程中，產(chǎn)生較大的力，立柱、橫梁、滑輪，以及其他應(yīng)力集中的地方，應(yīng)考慮其質(zhì)量和設(shè)計(jì)，否則會(huì)影響碼垛機(jī)械手的使用壽命。
4、系統(tǒng)的穩(wěn)定性（電控系統(tǒng)也是自動(dòng)化碼垛機(jī)械手中重要的一部分，操作系統(tǒng)是否穩(wěn)定，功能的完善性，在使用過程中會(huì)遇到很多問題，選擇好的系統(tǒng)也要考慮到）