焊接機(jī)器人是采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)，是一種自動化的焊接設(shè)備，焊接機(jī)器人的出現(xiàn)降低了企業(yè)的成本、改善了人們的工作環(huán)境、提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，下面介紹焊接機(jī)器人組成包括哪些？

焊接機(jī)器人組成

焊接機(jī)器人組成以及工作原理，知識用機(jī)器人進(jìn)行焊接時不行的，還要配備外圍設(shè)備。常規(guī)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)由以下5部分組成。

1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡。

2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。

5、焊接工裝夾具。

針對小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。

焊接機(jī)器人焊接的產(chǎn)品質(zhì)量明顯的比人工焊接的要好，河南方維科技有限公司以創(chuàng)新的技術(shù)理念向用戶提供專業(yè)方案以及性能優(yōu)良、使用可靠的產(chǎn)品和服務(wù)。現(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車制造、造船、鈑金等金屬加工制造行業(yè)。