你知道三種焊接機(jī)器人嗎？

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途、可重復(fù)的三軸或三軸以上可編程的自動控制機(jī)械手，應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的應(yīng)用，機(jī)器人最后一根軸的機(jī)械接口通常是連接法蘭，可以連接不同的工具或末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人是將焊鉗或焊(割)槍附在工業(yè)機(jī)器人的端軸法蘭上，使其能進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂。

焊接機(jī)器人

1.液壓傳動：指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油，再由壓力油驅(qū)動液壓馬達(dá)，由機(jī)器提供動力的動力源(電機(jī)或馬達(dá))。

2.用于開關(guān)控制和順序控制的氣動焊接機(jī)器人。由于壓縮空氣粘度低，氣動傳動比液壓傳動更容易實(shí)現(xiàn)高速。通過使用中央空氣壓縮機(jī)站，可以有效降低能耗。儀器；空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，能在高溫下正常運(yùn)行；空氣是無限的，而且比油便宜，所以氣動傳動部分比液壓傳動部分便宜。

3.電機(jī)驅(qū)動可分為普通交流電機(jī)驅(qū)動、交流伺服電機(jī)驅(qū)動和DC電機(jī)驅(qū)動。由于材料的改進(jìn)，也提高了電機(jī)的性能，簡化了電機(jī)的使用，所以目前的焊接機(jī)器人控制器逐漸被電機(jī)驅(qū)動方式所取代。