機器人焊接欠缺通常包括焊接偏差，咬邊，氣孔等。具體分析如下：
（1）焊接偏差可能是由于錯誤的焊接位置或焊槍搜索問題引起的。此時，需要考慮TCP（焊炬中間位置）是否正確并進行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則應(yīng)檢查并糾正裝置各軸的零位。
（2）咬邊的發(fā)生可能是機器人焊接參數(shù)選擇不當，焊槍角度或位置錯誤。可以通過調(diào)節(jié)功率，焊槍的姿態(tài)以及焊槍和工件的相對位置來改變焊接參數(shù)。
（3）出現(xiàn)氣孔的原因可能是氣體保護性能差，底漆太厚或保護氣體干燥不足，可以通過相應(yīng)調(diào)整進行處理。
（4）飛濺過多可能是由于機器人焊接參數(shù)選擇不當，氣體成分過多或焊絲延伸長度過長所致。可以通過調(diào)節(jié)功率，調(diào)節(jié)氣體混合器來調(diào)節(jié)混合氣體的比例以及調(diào)節(jié)焊槍和工件的相對位置來改變焊接參數(shù)。