焊接機(jī)器人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用以后，熔池溫度也會(huì)隨之升高，而過(guò)高的溫度會(huì)影響到焊接效果，所以這就需要辦法進(jìn)行調(diào)整。
為了降低熔池溫度，就要注意對(duì)于焊條直徑的合理選用；根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次，來(lái)選用焊接電流和焊條直徑，這樣才能易于控制熔池溫度，作為焊縫成形的基礎(chǔ)。然后也要注意對(duì)于焊條角度的調(diào)整，當(dāng)焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高；而夾角越小熔池溫度也越低，由此可見(jiàn)，焊條角度保持在50-70度，能使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。
另外還要注意控制系統(tǒng)電弧燃燒的時(shí)間，如果熔池溫度過(guò)高，熔孔較大時(shí)，可減少電弧燃燒時(shí)間，使熔池溫度降低。