機(jī)器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)
本文介紹機(jī)器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù),激光跟蹤自適應(yīng)擺動(dòng)焊接不但可以用于實(shí)時(shí)跟蹤焊縫,避免焊偏,還能根據(jù)母材之間的間隙大小自動(dòng)變換焊接參數(shù),從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度。
激光跟蹤機(jī)器人自適應(yīng)焊接系統(tǒng)主要由:機(jī)器人、操作裝置(機(jī)器人示教盒)、探測(cè)頭(激光器)、探測(cè)頭處理器(激光器控制器)、計(jì)算機(jī)5大部分組成:
機(jī)器人:系統(tǒng)中主要焊接設(shè)備,焊槍與激光器都安裝在機(jī)器人上,由機(jī)器人“拿著”焊槍在工件上焊接;
操作裝置(機(jī)器人示教盒):用于編輯機(jī)器人的焊接程序;
探測(cè)頭(激光器):安裝于機(jī)器人上,用于識(shí)別焊縫位置,母材間間隙大??;
探測(cè)頭處理器(激光器控制器):將激光器傳回的焊縫位置數(shù)據(jù)處理后輸送給機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)焊縫位置數(shù)據(jù)來進(jìn)行焊接;
計(jì)算機(jī):用于設(shè)定工件的尺寸及坡口類型,也可以實(shí)時(shí)的查看當(dāng)前的跟蹤信息
原理簡(jiǎn)介
激光視覺傳感器通過激光條紋掃面焊縫,獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯(cuò)邊高度等參數(shù),配備先進(jìn)的機(jī)器人接口,將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人,機(jī)器人能夠根據(jù)激光跟蹤視覺傳感器掃描焊縫的截面參數(shù)來實(shí)時(shí)調(diào)整焊接擺幅、擺動(dòng)頻率、擺動(dòng)左右停留時(shí)間、焊接速度、焊接電流電壓,實(shí)現(xiàn)高速高質(zhì)量的自適應(yīng)焊接。
傳感器特點(diǎn)
非接觸式激光視覺系統(tǒng),幫助機(jī)器人精準(zhǔn)定位焊縫,簡(jiǎn)化焊接機(jī)器人應(yīng)用;
自適應(yīng)焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù),補(bǔ)償焊縫裝配變化;
自適應(yīng)焊接模塊,應(yīng)對(duì)接頭集合尺寸變化,優(yōu)化焊縫尺寸,從而消除焊接缺陷和減少過量焊接;
成熟可靠的光學(xué)和傳感控制技術(shù),適用機(jī)加工表面及不銹鋼工件;
在工件裝配有誤差時(shí)確保焊槍位置準(zhǔn)確,實(shí)現(xiàn)完美焊接;
幫助降低工裝夾具復(fù)雜性及成本;
先進(jìn)機(jī)器人接口實(shí)現(xiàn)高速焊縫跟蹤。
機(jī)器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接可以避免由于工件尺寸偏差造成的焊縫不飽滿或者過于飽滿,可以廣泛運(yùn)用于各行各業(yè),一定程度上降低機(jī)器人對(duì)工件加工精度和裝配精度的依賴,使整個(gè)焊接過程更加智能化與柔性化。