物料搬運是機器人在工業(yè)領域常見的應用,搬運碼垛機器人可按不同的末端執(zhí)行器完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,減輕人力成本。
隨著相關產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)裝備的不斷革新,機器人技術(shù)在包裝行業(yè)中也得到了廣泛的應用和推廣,尤其在推動物流行業(yè)的發(fā)展起到一定作用。國內(nèi)的物流行業(yè)如飲料、乳業(yè)、化工的等規(guī)模已經(jīng)進入了準高速增長階段。搬運碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè),從而推動物流高速有效運行。搬運碼垛機器人是如何應用于物流行業(yè)呢?
碼垛機器人系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,一臺碼垛機器人對應多條輸送線和碼垛工位。碼垛機器人確認產(chǎn)品號后,從抓取工位上抓取產(chǎn)品。按照產(chǎn)品對應的垛型,碼放在碼垛工位的空托盤上,由叉車送入倉庫,根據(jù)垛型需要,機器人自動在垛層間碼放墊紙,完成碼垛作業(yè)。
搬運碼垛機器人兼物流搬運、堆垛于一身,主要完成物流裝卸、堆垛和短距離運輸活動,作為物流環(huán)節(jié)中重要的一個物流設備,對物流效率產(chǎn)生深遠影響。在物流設備中優(yōu)勢明顯大于搬運車,機器發(fā)展前景非常明朗,充分表現(xiàn)出了物流對提高社會效益產(chǎn)品的影響。