焊接機器人的防碰撞功能是什么?在實際生產(chǎn)中有什么應(yīng)用?焊接機器人是多種科學(xué)技術(shù)的結(jié)合體,在工業(yè)自動化生產(chǎn)的過程中能夠穩(wěn)定焊接質(zhì)量,幫助提高焊接效率,焊接機器人憑借著自身的優(yōu)勢逐漸代替了傳統(tǒng)焊接,對于減輕工人們的勞動強度方面有較大作用,這得益于焊接機器人的多種功能,小編帶您了解焊接機器人的防碰撞功能。
焊接機器人的防碰撞功能介紹:
焊接機器人具備防碰撞傳感器,相當(dāng)于具備人類的觸覺,在進行焊接機器人路徑設(shè)置的時候起了相當(dāng)重要的作用,當(dāng)焊槍碰觸到工件或者其他物品的時候,防碰撞傳感器會啟動作業(yè),發(fā)出報警信號并且急停焊接操作,保護焊槍不會因為發(fā)生碰撞而損壞。
焊接機器人防碰撞傳感器的特點:
1、吸收能量保護焊接機器人本體。在發(fā)生碰撞過程中,防碰撞傳感器可以吸收能量,用來保護設(shè)備,這些能量將伴隨著碰撞移除過程而重新釋放出來,在移除的過程中相當(dāng)于能量轉(zhuǎn)換,將本應(yīng)該收到本體的傷害轉(zhuǎn)移出去。
2、能夠降低故障停機時間,實現(xiàn)自動復(fù)位。防碰撞傳感器能夠在發(fā)生故障的時候,減少故障停機時間,具備一定的投資效益,降低人為干預(yù)的需要,發(fā)生碰撞后,高精度的定位組件可以讓傳感器恢復(fù)到原來的位置。
焊接機器人防碰撞傳感器的特點
3、大力矩扭轉(zhuǎn)性能。焊接機器人在常用的運動范圍在碰撞過程中,傳感器可以適應(yīng)不同角度的的碰撞,提供一個作為選配項的彈簧用來提供3個不同的跳變扭矩點,讓焊接機器人有足夠的時間采取修正行動。
4、結(jié)實的設(shè)計和低成本。傳感器在設(shè)計和制造上非常結(jié)實可靠,部件的設(shè)計采取高強鋼,在X,Y和Z軸上具備浮動量,來保護焊接機器人的焊槍不受損壞,在實際應(yīng)用中通過降低故障率有效地降低生產(chǎn)成本。
隨著焊接機器人種類的多樣化發(fā)展,其防碰撞傳感器的種類也有很多,用戶在選擇的時候可以根據(jù)自身的需求,選擇合適的碰撞傳感器,焊接機器人能夠為企業(yè)帶來更大的效益,減少企業(yè)的成本。