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以機(jī)器人為核心 進(jìn)行無人化生產(chǎn)管理
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焊接機(jī)器人編程技巧分享(純干貨)

作者:眾匯   發(fā)布日期:2022-08-27  關(guān)注次數(shù):1637

隨著工業(yè)化智能升級的加速,工業(yè)自動化已經(jīng)非常成熟,焊接機(jī)器人在實(shí)際作業(yè)中的應(yīng)用也非常廣泛,今天給大家分享一些機(jī)器人編程技巧,供大家在實(shí)際工作中參考。

河南眾匯-焊接機(jī)器人

鄭州北元焊接機(jī)器人

焊接工業(yè)機(jī)器人主要用來提高生產(chǎn)效率。焊接工業(yè)機(jī)器人可以適應(yīng)包括電弧、電阻和點(diǎn)焊等多種焊接工藝。

機(jī)器人編程技巧:

(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。

(4)合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置,同時(shí),要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

(5)及時(shí)插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后,應(yīng)及時(shí)插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。

(6)編制程序一般不能一步到位,要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會形成一個(gè)好程序。

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