碼垛機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，是目前應(yīng)用較多，使用范圍較廣泛，占機(jī)器人市場(chǎng)比重較大的機(jī)器人，隨著勞動(dòng)力人口占比下降，人力成本不斷上漲，碼垛機(jī)器人越來(lái)越多的出現(xiàn)在生產(chǎn)企業(yè)，用于替代人工進(jìn)行后段包裝作業(yè)的碼垛搬運(yùn)工作，碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)前面說(shuō)過(guò)很多，它可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，降低勞動(dòng)成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單耐用，可長(zhǎng)時(shí)間在各種環(huán)境下從事高強(qiáng)度作業(yè)，減少工傷事故的發(fā)生，并集成在各種生產(chǎn)線當(dāng)中一機(jī)多線作業(yè)。那么碼垛機(jī)器人現(xiàn)在所面臨的問(wèn)題有哪些？

技術(shù)發(fā)展的速度總是超乎我們的想象和認(rèn)知，過(guò)去在普通大眾意識(shí)里使用機(jī)器人替代人力工作仿佛是天方夜譚，然而忽然間會(huì)做飯的機(jī)器人，會(huì)垃圾分類(lèi)的機(jī)器人，會(huì)送快遞的、噴涂的、搬運(yùn)的、對(duì)話(huà)的、工業(yè)類(lèi)型的、服務(wù)類(lèi)型的各種各樣的機(jī)器人出現(xiàn)在眼前，未來(lái)將會(huì)有更多各種類(lèi)型的機(jī)器人出現(xiàn)，機(jī)器人技術(shù)也會(huì)越來(lái)越發(fā)達(dá)，智能水平也會(huì)越來(lái)越高，人類(lèi)將會(huì)與機(jī)器人共存，并學(xué)會(huì)如何操控機(jī)器人。

1.成本高、品種繁多，碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，操作環(huán)境和對(duì)象具有多樣性，用戶(hù)需求也多樣性，導(dǎo)致品種規(guī)格繁多不利于企業(yè)的批量化、規(guī)范化運(yùn)作，無(wú)法降低成本，有些物流包裝企業(yè)生產(chǎn)和管理相對(duì)落后，不規(guī)范等原因，導(dǎo)致碼垛機(jī)器人需求量小。

2.適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點(diǎn)，機(jī)器人碼垛機(jī)須面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤(pán)、一機(jī)多線等情況。產(chǎn)品包裝件的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機(jī)器人碼垛機(jī)的，機(jī)器人本身無(wú)法對(duì)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別，一旦產(chǎn)品發(fā)生頻繁變換，機(jī)器人無(wú)法快速識(shí)別。

3.高負(fù)載碼垛機(jī)器人的研發(fā)有待提高，現(xiàn)在市面上大多是中型碼垛機(jī)器人，小型的也有并聯(lián)桿式機(jī)器人等，較大的大約3米高，較小的機(jī)器人類(lèi)型1米多，抓取大件物品如板材的碼垛機(jī)器人尚待研發(fā)生產(chǎn)，負(fù)載大的機(jī)器人一般在200公斤以?xún)?nèi)，還有待提高。

4.人才匱乏，機(jī)器人順應(yīng)時(shí)代發(fā)展，行業(yè)前景廣闊，然而，該領(lǐng)域人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將表現(xiàn)出爆發(fā)性態(tài)勢(shì)，技術(shù)也會(huì)提高不少，因而可能會(huì)需要機(jī)器人操作者技術(shù)水平也相應(yīng)提高，然而相關(guān)人才少之又少，供不應(yīng)求。為了減少學(xué)習(xí)培訓(xùn)相關(guān)人才的成本，又產(chǎn)生出一個(gè)機(jī)器人通用性易用性的問(wèn)題。

總體來(lái)說(shuō)碼垛機(jī)器人技術(shù)在解決勞動(dòng)力不足、提高生產(chǎn)效率、降低成本、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和改善生產(chǎn)環(huán)境提升企業(yè)自動(dòng)化水平等方面具有很大作用。