焊接機(jī)器人在機(jī)器人的用途中一直占據(jù)著主導(dǎo)地位，盡管近年來在國內(nèi)得到了迅速發(fā)展，但在世界范圍內(nèi)來看，它的應(yīng)用還處于發(fā)展上升期，我們要做的工作還很多。

焊接機(jī)器人在我國在機(jī)器人制造中缺乏自主知識產(chǎn)權(quán)，系統(tǒng)集成度較低，更多的是吸收整合國外焊接機(jī)器人資源進(jìn)行在開發(fā)，焊接機(jī)器人根據(jù)不同的應(yīng)用場合可采取不同的結(jié)構(gòu)形式，但目前用得最多的是模仿人的手臂功能的多關(guān)節(jié)式的機(jī)器人，這是因?yàn)槎嚓P(guān)節(jié)式機(jī)器人的手臂靈活性最大，可以使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)，以滿足焊接需要。理論上講，機(jī)器人的關(guān)節(jié)愈多，自由度也愈多，關(guān)節(jié)靈活性愈好；但同時也給機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)的坐標(biāo)變換和各關(guān)節(jié)位置的控制帶來復(fù)雜性。如何選取最合適的解對機(jī)器人焊接過程中運(yùn)動的平穩(wěn)性很重要。不同的機(jī)器人控制系統(tǒng)對這一問題的處理方式不盡相同。

焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)在國內(nèi)成為最熱的話題，而且很多企業(yè)付出行動，導(dǎo)致形成了全國性的“焊接機(jī)器人熱”。不過有專家提醒，國內(nèi)焊接機(jī)器人核心技術(shù)缺失，因此國內(nèi)的焊接機(jī)器人發(fā)展是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，發(fā)展太快沒有經(jīng)歷成長期的企業(yè)會過早面臨白熱化的競爭。焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在中國會實(shí)現(xiàn)大洗牌。