焊縫跟蹤也稱為接頭跟蹤，是指在焊接位置前方進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。這不僅可以校正機(jī)器人或?qū)C(jī)的軌跡，而且可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，例如通過(guò)調(diào)整電壓、送絲速度或行走速度來(lái)改變焊縫成形。那么焊縫跟蹤都有哪些方式，下面來(lái)一起了解。
焊縫跟蹤根據(jù)傳感形式不同主要分為：接觸式、非接觸式、電弧傳感式。
接觸式傳感器主要分為機(jī)械式和機(jī)械電子式，其主要原理是通過(guò)焊接機(jī)器人與坡口的物理接觸把焊縫的相對(duì)位置變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。機(jī)械式是利用機(jī)構(gòu)與焊縫接觸，以焊縫形狀作為導(dǎo)向。機(jī)械電子式是利用當(dāng)焊縫與焊槍的中心存在位置偏差時(shí)，導(dǎo)桿自身能收到電信號(hào)，根據(jù)偏差的大小與方向，控制焊接機(jī)器人使焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫中心位置。
河南匯眾-焊接機(jī)器人
河南匯眾焊接機(jī)器人可自動(dòng)引導(dǎo)焊槍完成焊接，可保證焊縫強(qiáng)度、外觀美觀，改變傳統(tǒng)風(fēng)機(jī)制造過(guò)程中，低端、勞動(dòng)力密集、難以量產(chǎn)的明顯缺點(diǎn)。通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)，非接觸式跟蹤，通過(guò)傳感器測(cè)量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍進(jìn)行定位。具有焊縫成形美觀，質(zhì)量可靠，產(chǎn)品合格率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。