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以機(jī)器人為核心 進(jìn)行無人化生產(chǎn)管理
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焊接機(jī)器人組成以及工作原理詳解

作者:眾匯   發(fā)布日期:2022-07-28  關(guān)注次數(shù):1036

焊接機(jī)器人組成以及工作原理詳解

焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備.采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢,是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善運(yùn)作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造工藝發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受,并且越來越多的企業(yè)優(yōu)選焊接機(jī)器人作為工藝改造的方案。

河南眾匯-焊接機(jī)器人

河南眾匯焊接機(jī)器人

一、焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接,光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的,還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人切換器由以5部分組成。

1、機(jī)器人本體,一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是保證機(jī)械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

2、機(jī)器人控制柜,它是機(jī)器人切換器的神經(jīng)**,包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)處理機(jī)器人運(yùn)作過程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。

3、焊接電源切換器,包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及切換器安全保護(hù)設(shè)施。

5、焊接工裝夾具。

對(duì)于小分批多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品,可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況,采用簡易焊接機(jī)器人運(yùn)作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人運(yùn)作站。以適用于“多品種、小分批”的柔性化生產(chǎn)。對(duì)于工件體積小、易輸送.且分批大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品.將焊接工序細(xì)分,采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線,結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模工藝,以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動(dòng)化的目的。

二、 焊接機(jī)器人的工作原理

焊接機(jī)器人是由用戶引導(dǎo)機(jī)器人,按照實(shí)際任務(wù)一步步操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令,機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作,一步步完成全部操作,實(shí)際示教與再現(xiàn)。

焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類?;『笝C(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng),應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。

  • 飼料行業(yè)應(yīng)用

    飼料,是所有人飼養(yǎng)的動(dòng)物的食物的總稱,比較狹義地一般飼料主要指的是農(nóng)業(yè)或牧業(yè)飼養(yǎng)的動(dòng)物的食物。飼料(Feed)包括大豆、豆粕、玉米、魚粉、氨基酸、雜粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、飼料添加劑等十余個(gè)品種的飼料原料?!?

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  • 食品行業(yè)應(yīng)用

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    凡運(yùn)用化學(xué)方法改變物質(zhì)組成、結(jié)構(gòu)或合成新物質(zhì)的技術(shù),都屬于化學(xué)生產(chǎn)技術(shù),也就是化學(xué)工藝,所得產(chǎn)品被稱為化學(xué)品或化工產(chǎn)品。…

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  • 建材行業(yè)應(yīng)用

    建材是土木工程和建筑工程中使用的材料的統(tǒng)稱??煞譃榻Y(jié)構(gòu)材料、裝飾材料和某些專用材料?!?

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