激光焊接原理及特點(diǎn)
1、激光焊接原理——激光是輻射的受激發(fā)射光放大的簡(jiǎn)稱(chēng),由于其獨(dú)有的高亮度、高方向性、高單色性、高相干性,自誕生以來(lái),其在工業(yè)加工中的應(yīng)用十分廣泛,成為未來(lái)制造系統(tǒng)共同的加工手段。用激光焊接加工是利用高輻射強(qiáng)度的激光束,激光束經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)聚焦后,其激光焦點(diǎn)的功率密度為104~107W/cm2,加工工件置于激光焦點(diǎn)附近進(jìn)行加熱熔化,熔化現(xiàn)象能否產(chǎn)生和產(chǎn)生的強(qiáng)弱程度主要取決于激光作用材料表面的時(shí)間、功率密度和峰值功率??刂粕鲜龈鲄?shù)就可利用激光進(jìn)行各種不同的焊接加工。
河南眾匯-焊接機(jī)器人
2、激光焊接的一般特點(diǎn)——激光焊接是利用激光束作為熱源的一種熱加工工藝,它與電子束等離子束和一般機(jī)械加工相比較,具有許多優(yōu)點(diǎn):(1)激光束的激光焦點(diǎn)光斑小,功率密度高,能焊接一些高熔點(diǎn)、高強(qiáng)度的合金材料;(2)激光焊接是無(wú)接觸加工,沒(méi)有工具損耗和工具調(diào)換等問(wèn)題。激光束能量可調(diào),移動(dòng)速度可調(diào),可以多種焊接加工;(3)激光焊接自動(dòng)化程度高,可以用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,焊接速度快,功效高,可方便的進(jìn)行任何復(fù)雜形狀的焊接;(4)激光焊接熱影響區(qū)小,材料變形小,無(wú)需后續(xù)工序處理;(5)激光可通過(guò)玻璃焊接處于真空容器內(nèi)的工件及處于復(fù)雜結(jié)構(gòu)內(nèi)部位置的工件;(6)激光束易于導(dǎo)向、聚焦,實(shí)現(xiàn)各方向變換;(7)激光焊接與電子束加工相比較,不需要嚴(yán)格的真空設(shè)備系統(tǒng),操作方便;(8)激光焊接生產(chǎn)效率高,加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠,經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益好。
機(jī)器人工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理,插補(bǔ)算法、脈沖信號(hào)產(chǎn)生及直線曲線加減速控制、I/O 信號(hào)的檢測(cè)處理。DMC600M系列3~6軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(DMC630M、DMC640M、DMC650M、DMC660M),運(yùn)用實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù),穩(wěn)定性高, 加工精度高,運(yùn)行平穩(wěn),實(shí)現(xiàn)多種插補(bǔ)(直線、圓弧、拋物線及螺旋線插補(bǔ)等),并其他軸聯(lián)動(dòng)。
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