工業(yè)機器人焊接工作站的結構組成
工業(yè)機器人焊接工作站有什么結構,各部分結構有什么作用?工業(yè)機器人焊接工作站在很多領域中應用廣泛,在使用之前,我們需要了解其結構,工業(yè)機器人焊接工作站主要包括焊接機器人、碼垛機器人、控制柜、焊接電源、清槍站、送絲系統(tǒng)等。
河南眾匯-焊接機器人
工業(yè)機器人焊接工作站的結構組成
工業(yè)機器人焊接工作站結構緊湊,運行靈活,在生產線中發(fā)揮了較大的作用,實現(xiàn)自動化碼垛、回轉、焊接等工作,智能化和自動化水平較高。
工業(yè)機器人焊接工作站的結構組成:
1、焊接機器人:以焊接操作機為主要構成,接受控制柜的信號,使焊搶到達焊接位置,并進行工件的焊接。
2、機器人控制柜:用來接收外部信號,如焊接、示教器、外部控制柜等,并將數(shù)據(jù)傳輸給焊接機器人,使機器人完成焊接任務。
3、焊接變位機:焊接變位機是焊接機器人專用焊接輔助設備,適用于回轉工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度,輔助焊接完成,由外部控制柜控制。
工業(yè)機器人焊接工作站的結構組成
4、焊槍:焊槍利用焊機的高電流,高電壓產生的熱量聚集在焊槍終端,融化焊絲,融化的焊絲滲透到需焊接的部位,冷卻后,被焊接的物體牢固的連接成一體。
5、焊接電源:焊接電源是機器人焊接系統(tǒng)的重要組成部分,要求具有精確的脈沖控制和穩(wěn)定的電流輸出。
6、送絲系統(tǒng):是在微電腦控制下,可以根據(jù)設定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置,在焊接機器人工作站中主要采用推絲式單滾輪送絲方式,即在焊絲繞線架一側設置傳送焊絲滾輪,然后通過導管向焊槍傳送焊絲。
7、焊槍清槍站:焊槍自動快速清潔設備,具有清槍、噴防飛濺液及剪絲等功能,以壓縮空氣為動力源,為焊接機器人提供自動清潔保養(yǎng)的解決方案。
工業(yè)機器人焊接工作站
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