激光焊接機(jī)器人的工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域詳解
激光焊接機(jī)器人以半導(dǎo)體激光器作為的焊接熱源,使得其已越來越廣泛地被應(yīng)用于手機(jī)、筆記本電腦等電子設(shè)備的攝像頭零件的焊接。半導(dǎo)體激光器(也稱激光二極管(LD))作為激光焊接機(jī)器人的焊接熱源,使得小型化、高性能的激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用成為現(xiàn)實。
河南眾匯-焊接機(jī)器人
激光焊接機(jī)器人工作原理
半導(dǎo)體激光錫焊機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)有位置校正系統(tǒng),以保證焊點(diǎn)位置的精確及工藝參數(shù)的優(yōu)化。其原理是通過攝像頭對工件,上的標(biāo)記點(diǎn)照射后,經(jīng)高性能畫像處理裝置和激光變位傳感器,對焊接位置和高度進(jìn)行補(bǔ)正。通過液晶觸摸屏對輸出功率、激光照射時間、焊接溫度曲線等工藝參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。激光頭上配有防煙霧的光學(xué)透鏡及保護(hù)系統(tǒng),維修時只要更換透鏡前端保護(hù)玻璃即可??梢酝ㄟ^系統(tǒng)中體積緊湊的強(qiáng)力激光發(fā)生器選擇與點(diǎn)徑相合適的激光束,激光功率ZUI大為30W、50W (空氣冷卻)兩種,并連續(xù)可調(diào),從而達(dá)到 ZUI佳功率的焊接。
激光焊接機(jī)器人的特征
1、具有非接觸性,激光形成的點(diǎn)徑 ZUI小可以到0. 1mm,送錫裝置 ZUI小可以到0.2mm,可實現(xiàn)微間距封裝(貼裝)元件的焊接。
2、因為是短時間的局部加熱,對基板與周邊零件的熱影響很小,焊點(diǎn)質(zhì)量良好。
3、無烙鐵頭消耗,不需更換加熱器,連續(xù)作業(yè)時,具有很高的工作效率。
4、進(jìn)行無鉛焊接時,不易發(fā)生焊點(diǎn)裂紋。
5、對焊料的表面溫度用非接觸測定方式, 而不能用實際接觸焊頭的溫度測定方法。
激光焊接機(jī)器人的應(yīng)用
激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)已越來越廣泛地被應(yīng)用于手機(jī)、筆記本電腦等電子設(shè)備的攝像頭零件、LCD零件及微型電動機(jī)、微型變壓器等零部件的焊接,還可用于液晶TV、高端數(shù)碼照相機(jī)、航空航天軍工制造、高端汽車零件制造等領(lǐng)域。