許多設(shè)備都有許多的分類，不過它們分類的依據(jù)卻各有不同。

焊接機(jī)器人一般會(huì)依據(jù)其各個(gè)類型的作用來區(qū)別，也就是依據(jù)焊接機(jī)器人的用處來進(jìn)行分類。

一、弧焊機(jī)器人。

因?yàn)榛『腹に囋缫言谠S多職業(yè)中得到遍及，弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多職業(yè)中得到廣泛運(yùn)用。

弧焊機(jī)器人是包含各種電弧焊隸屬裝置在內(nèi)的柔性焊接體系，而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速度和姿勢攜帶焊槍移動(dòng)的單機(jī)，因而對其功能有著特別的要求。

在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)盯梢工件的焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬構(gòu)成焊縫。

因而運(yùn)動(dòng)過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項(xiàng)重要目標(biāo)。

一般情況下，焊接速度約取5-50mm/s，軌道精度約為±0.2-0.5mm，因?yàn)楹笜尩淖藙輰缚p質(zhì)量也有必定影響，因而，希望在盯梢焊道的一起，焊槍姿勢的可調(diào)規(guī)模盡量大。

二、點(diǎn)焊機(jī)器人。

汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人體系一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域，在安裝每臺(tái)汽車車體時(shí)，大約60%的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完結(jié)。

開始，點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè)(往已拼接好的工件上添加焊點(diǎn))，后來為了確保拼接精度，又讓機(jī)器人完結(jié)定位焊接作業(yè)。