焊接行業(yè)是關(guān)乎工業(yè)制造生產(chǎn)與維護(hù)服務(wù)的核心行業(yè)之一，是大型安裝工 程建設(shè)期間的一項(xiàng)關(guān)鍵工作，其進(jìn)度直接影響到計(jì)劃的工期，其質(zhì)量的好壞直接 影響到工程的安全運(yùn)行和使用壽命，其效率的高低直接影響工程的建造周期和建 造成本。為了減少人為因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響、提高生產(chǎn)效率就需要使焊接過程 更加自動(dòng)化和智能化，這也是焊接行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

為什么焊接機(jī)器人需要焊縫跟蹤尋位？

1、焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)過程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形等多種情況，此外焊接機(jī)器人在焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生，對(duì)于企業(yè)來(lái)說，非但沒有節(jié)省人工成本并且增加了產(chǎn)品的返修率。

2、改善焊接工件來(lái)料需要花費(fèi)巨額成本：上道工序加工設(shè)備的更新、高精度工裝的設(shè)計(jì)及購(gòu)買。

3、客戶自身實(shí)際生產(chǎn)狀況：焊接加工的產(chǎn)品多元化且小批量、焊接精度有要求、對(duì)焊接工藝人員要求高。

為了提高焊接機(jī)器人的加工效率和使用成本，減少示教的時(shí)間和難度，焊縫跟蹤尋位的解決方案迫在眉睫。

什么是焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位？

嚴(yán)格來(lái)講焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成：焊前通過焊縫尋位功能檢測(cè)組對(duì)間隙是否合適，并精確達(dá)到需要焊接接頭點(diǎn)；焊中實(shí)時(shí)跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量。

焊縫跟蹤：指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，或者通過電源的焊接參數(shù)采集，然后傳輸?shù)胶附訖C(jī)器人，進(jìn)行自適應(yīng)的各種模糊控制算法校正焊接機(jī)器人或?qū)C(jī)的軌跡，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，達(dá)到實(shí)時(shí)的焊縫跟蹤。

焊縫尋位：指使用一次或多次尋找來(lái)定位焊縫的過程，通過在焊接之前移動(dòng)焊接機(jī)器人或編輯機(jī)器程序路徑來(lái)準(zhǔn)確定位將要焊接的接頭。