焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。

1、焊接機器人應用廣泛，焊接變壓器體積小而輸出能量大

焊接機器人應用于汽車工業(yè)中之一體式變壓器速焊鉗更見其優(yōu)越處。而其優(yōu)越性能乃因其焊接變壓器頻率由現(xiàn)時之市電50/60Hz提升至1000Hz，極大地減少了鐵芯材料的重量，再加上變壓器次級回路中的整流二極管把電能轉(zhuǎn)為直流電源供給焊接使用。這樣可以大大的改善次級回路感應系數(shù)值,這是一個引致能量損失的重要因素,在直流焊接回路中幾乎是可以不予考慮的，從而將生產(chǎn)成本降低。

2、焊接機器人應用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接

廣泛應用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2-3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到15-20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。