機器人在焊接過程中替代人工操作已經(jīng)很成熟了,但在實際過程中也難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷,焊接機器人在長期的工作中也可能會出現(xiàn)各種故障。那么今天給大家就說說焊接機器人的故障可能原因分析。
河南眾匯-焊接機器人
工業(yè)焊接機器人主要用來提高生產(chǎn)效率。焊接工業(yè)機器人可以適應(yīng)包括電弧、電阻和點焊等多種焊接工藝。
以下是幾點關(guān)于焊接機器人故障可能原因分析:
1、機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲的電池安裝盒,對電池盒每節(jié)電池的電壓進行測量,均在1.4V以下,電池電壓明顯偏低,更換新電池,再對故障進行復(fù)位。
2、控制器內(nèi)伺服放大器控制板出故障,檢查伺服放大器LED上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲,確認(rèn)DC鏈路電壓。如電壓高于50V,伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。電壓低于50V,可初步判斷處于正常狀態(tài)。進一步對伺服放大器控制板的LED顏色進行觀察,確認(rèn)電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號輸入,與機器人主板通信正??膳懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。
3、線路損壞對機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進行檢查,RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線,RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源線路、末端執(zhí)行器線路和編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路等線路。拔掉插頭,對編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路進行檢查。拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P,同樣的方法檢查M2~M7電機全部為0,可判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路損壞。