工業(yè)機(jī)器人有哪些焊接工藝,應(yīng)用在哪些地方?
焊接工業(yè)機(jī)器人其實(shí)就是使焊接過(guò)程自動(dòng)化,以高精度、更安全和節(jié)省時(shí)間為主要目的的一種方式。正是因?yàn)楹附庸I(yè)機(jī)器人有這種優(yōu)勢(shì),所以使得越來(lái)越多的企業(yè)使用這一方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動(dòng)方式。企業(yè)也能盡快獲得所需的結(jié)果。
河南眾匯-焊接機(jī)器人
焊接工業(yè)機(jī)器人主要用來(lái)提高生產(chǎn)效率。焊接工業(yè)機(jī)器人可以適應(yīng)包括電弧、電阻和點(diǎn)焊等多種焊接工藝。
焊接工藝
下面我跟大家介紹下主要的3種焊接工藝:
1.電弧焊
電弧焊是指以電弧作為熱源,利用空氣放電,將電能轉(zhuǎn)換為焊接所需的熱能和機(jī)械能,從而達(dá)到連接金屬的目的。其中電弧焊也分好幾種,包括焊條電弧焊、埋弧焊、氣體保護(hù)焊等等。這種方式也是我們最常見(jiàn)的、使用最廣泛、最重要的焊接方式。
2.電阻焊
電阻焊是指利用電流通過(guò)焊件及接觸處產(chǎn)生的電阻熱作為熱源將焊件局部加熱,同時(shí)加壓進(jìn)行焊接。這種方式不需要填充金屬,生產(chǎn)率高,焊件變形小,容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但這種方式有個(gè)要點(diǎn)就是被焊工件的表面要清理干凈,不然會(huì)對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生影響。
3.點(diǎn)焊
點(diǎn)焊其實(shí)也是電阻焊的一種。點(diǎn)焊是指焊接時(shí)利用柱狀電極,在兩塊搭接工件接觸面之間形成焊點(diǎn)的焊接方法。點(diǎn)焊時(shí)要先加壓使工件緊密接觸,隨后接電,在熱的作用下工件接觸處熔化,冷卻后形成焊點(diǎn)。點(diǎn)焊主要用于薄板結(jié)構(gòu)及鋼筋等的焊接,特別是現(xiàn)在我們看到的汽車車身和車廂、飛機(jī)機(jī)身等等交通工具的焊接。
焊接機(jī)器人的應(yīng)用
那么焊接機(jī)器人到底應(yīng)用在那些地方呢?
1.工作站
整個(gè)焊接過(guò)程中工件無(wú)需變位,就可以用夾具把工件固定在工作臺(tái)上。如果需要變位,那就看變位機(jī)與機(jī)器人是同時(shí)運(yùn)動(dòng)、分別運(yùn)動(dòng)還是協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),這個(gè)調(diào)整好就可以滿足我們生產(chǎn)中焊接的需要了。
2.生產(chǎn)線
多臺(tái)工作站用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn),即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的。
3.汽車生產(chǎn)
焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、等焊接,尤其在汽車底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)環(huán)境。
4.水下應(yīng)用
海洋焊接如今已成為海洋資源開(kāi)發(fā)和海洋工程建設(shè)不可缺少的基礎(chǔ)和支撐技術(shù)。經(jīng)過(guò)大量的工藝試驗(yàn)和配方調(diào)整,研發(fā)的焊接材料以及水下焊接專用設(shè)備,已成功應(yīng)用于勝利油田海上采油平臺(tái)、港珠澳大橋等海洋工程
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