目前，碼垛機器人的生產應用已滲透到產品生產的各個環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內，實現(xiàn)產品加工、取放、搬運、堆垛等功能。

碼垛機器人的組成裝置有：

1.主動控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏，作為系統(tǒng)的中樞，用于協(xié)調各個子系統(tǒng)間有序工作，并查看系統(tǒng)設備的運行狀態(tài)以及報警信息。

2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。

3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。

4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務

5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。

6.安全圍欄：用于隔離機器人工作區(qū)域，保護人身安全。

工作流程：

碼垛機機器人的運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。

機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

山東騰陽智能裝備有限公司是集產品研發(fā)、生產制造、銷售為一體的高新技術企業(yè)，從事工業(yè)機器人碼垛機、自動化生產線、輸送設備、工業(yè)控制系統(tǒng)工程，節(jié)能設備等相關產品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調試及服務。