隨著制造業(yè)勞動成本的上漲，在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。

焊接機器人編程及具體步驟：

1．將制作好的工裝夾具放在焊接平臺上或者變位器上，用定位銷定位并將工裝夾具鎖緊。

2． 焊接機器人編程的步驟按以下流程進(jìn)行：

a) 選擇示教模式；

b) 建立一個新的作業(yè)程序；

c) 在焊接機器人坐標(biāo)（或軸坐標(biāo)和工具坐標(biāo)）下，手動操作移動機器人至適當(dāng)位置，存儲記錄該位置.即為一“點”。依據(jù)焊件的形狀、焊縫數(shù)量和焊縫的位置，存儲和記錄若干個“點”。

d) 視需要，在程序中各“點”間插入適當(dāng)?shù)膽?yīng)用命令；

e) 記錄程序結(jié)束命令來結(jié)束程序。

f) 進(jìn)行示教內(nèi)容的修正和確認(rèn)。用“前進(jìn)檢查”和“后退檢查”對程序“點” 進(jìn)行校正、增加或刪除。

3. 作業(yè)程序的起始點設(shè)在機器人的參考點位置上，結(jié)束點位置與起始點位置盡可能的設(shè)為同一位置，以減少發(fā)生碰撞的可能性。

4. 焊縫數(shù)量較多時，為減少焊接變形，編程前應(yīng)預(yù)先考慮好各焊縫的焊接順序。

5. 示教編程時應(yīng)合理布局點的位置和數(shù)量，避免不必要的點，同時應(yīng)確保機器人在點與點間能夠順利到達(dá)而不與焊件、工裝夾具等發(fā)生碰撞。

焊接機器人調(diào)試流程：

1. 在示教模式下，以手動的方式完整的運行一次作業(yè)程序，確保沒有危險的動作存在。

2. 開啟焊機電源，并調(diào)整好保護(hù)氣體的流量，開始自動焊接。

3. 首道焊縫焊完后，應(yīng)停止運行中的程序，觀察焊縫質(zhì)量，看工藝參數(shù)是否合理，如需要，則應(yīng)對工藝參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，之后繼續(xù)焊接。一般經(jīng)過2～3次的調(diào)整后，焊縫質(zhì)量就能達(dá)到預(yù)期的效果。

4. 首件焊件焊完后應(yīng)進(jìn)行首撿，首檢合格后方可進(jìn)行批量焊接。

5. 當(dāng)出現(xiàn)焊縫焊偏的現(xiàn)象時，首先應(yīng)檢查零件是否裝到位，其次檢查工裝夾具是否有松動、位移的現(xiàn)象，檢查導(dǎo)電嘴是否松動或焊槍是否發(fā)生碰撞等現(xiàn)象。找出原因后再進(jìn)行針對性的解決。

6. 焊接過程中，應(yīng)隨時觀察保護(hù)氣體、焊絲的剩余量，如不足應(yīng)立即停止運行中的機器人，進(jìn)行更換。

7. 誤啟動不同的作業(yè)程序時，或者機器人移動至意想不到的方向時，再或者其他第三者無意識的靠近機器人的動作范圍內(nèi)時等，應(yīng)立即按下緊急停止按鈕。一按下緊急停止按鈕機器人即緊急停止。緊急停止按鈕有兩處，一處在示教器上，另一處在控制盒的操作面板上。

隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點，受到了人們越來越多的重視。