焊接機(jī)器人是集機(jī)械裝備、電子計(jì)算機(jī)、電子器件、傳感器、人工智能技術(shù)等多個(gè)方面專業(yè)知識(shí)于一體的智能化自動(dòng)化機(jī)械。修真智能化經(jīng)營(yíng)規(guī)模焊接機(jī)器人環(huán)節(jié)由機(jī)器人和焊接裝備組成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和自動(dòng)控制系統(tǒng)組成。當(dāng)前，影響焊接機(jī)器人焊接效果的因素很多，首先是機(jī)器人焊接定位器和夾具對(duì)焊接的影響：

1、零件定位精度較高，焊縫相對(duì)位置精度較高。

2、機(jī)器人焊接夾具的定位必須前后一致。

3、由于焊接件通常是由幾個(gè)簡(jiǎn)單的零件組合焊接而成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進(jìn)行的，所以它們的定位和夾緊是分開(kāi)進(jìn)行的。

4、由于變位機(jī)偏轉(zhuǎn)角較大，機(jī)器人焊接夾具應(yīng)避免使用可挪動(dòng)的手動(dòng)螺栓。

5、機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡量采用疾速夾緊部件，并應(yīng)配備孔平臺(tái)。

其次是焊絲對(duì)焊接機(jī)器人焊接過(guò)程的影響：

焊接前，焊接機(jī)器人根據(jù)需求選擇筒體或圓盤(pán)焊絲。為了削減更換導(dǎo)線的頻率，建議直接選用桶裝導(dǎo)線。但由于筒形焊絲所需的送絲軟管很長(zhǎng)，電阻較大，對(duì)焊絲剛度等質(zhì)量要求較高。

同時(shí)，盡量避免選用鍍銅質(zhì)量較差的焊絲，否則焊絲表面的鍍銅層會(huì)因辯論而脫落，從而使管內(nèi)體積減小，高速送絲時(shí)電阻增大，焊絲不可以順利送出，造成抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。

所以對(duì)此有少許改進(jìn)措施，首先要嚴(yán)格控制工件裝配件，對(duì)于中小型零件，必然要有專用的裝配工裝，包管工件裝配尺寸和通用焊接工藝的一致性。

其次是包管焊接夾具的定位和夾緊工作。360度旋轉(zhuǎn)時(shí)，任何位置都可以焊接。焊槍不得干擾任何焊接位置的工裝。裝夾、裝夾方便可靠。工裝的精度應(yīng)能滿足焊接機(jī)器人的焊接要求。