焊接機器人啟動太快 , 送絲電機啟動速度慢一拍。另一種啟動電源電壓太高(引弧電流太大)容易使焊絲返燒 , 使導電嘴粘住焊絲有關(guān)系 , 導電嘴磨損后焊槍轉(zhuǎn)動時焊絲位置會有偏差。另外 , 也有可能是工作本身存在缺陷。

大部分導電嘴的材料有黃銅、紫銅、鉻鎬銅和極少用到的鈹銅。其中紫銅是手工焊中用到的*多的一種，是機器人焊接中*常用的。導電嘴除了和焊絲熔接在一塊用不了了外，還有一種是時間久了，孔徑相對焊絲來說大了許多，不能很好的固定焊絲的出絲位置范圍。手工焊還可以將就一點，但機器人因為是按編輯好的程序焊接，孔徑大了會出現(xiàn)焊偏，成型不直等現(xiàn)象，所以一旦導電嘴孔徑太大就要更換導電嘴。一般小電流在150A以下建議工作48小時更換一次導電嘴，在大電流180A以上，12小時就需更換一次導電嘴，當然具體還是看孔徑磨了多少來定。

認為是有地方接地的器件或是導線開了 , 導致溫度過高 , 所以會粘焊渣。這是電焊粉不達標形成的現(xiàn)象 , 需要重新更換其他電焊條 。

主要是焊接參數(shù)不合適如 , 電壓過低、送絲速度太快、焊絲型號不合適、坡口不規(guī)則、導電嘴不合適、干神長度不合適甚至保護氣體(或焊劑)不合適都有可能造成頻繁粘絲。

明顯就是送絲跟不上，檢查送絲機構(gòu)，還有送絲管，可以換根新的試試，或者用示教器手動送絲用手試試焊絲送的有沒有勁。

導電嘴不好或者導電嘴太大了,導致導電不良、焊絲推出不穩(wěn)定。