移動焊接機(jī)器人是從事焊接工作的機(jī)器人,主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。焊接機(jī)器人一般分為點(diǎn)焊和弧焊兩種。在各個行業(yè)領(lǐng)域中都能看到機(jī)器人正在作業(yè)的場景,其中移動焊接機(jī)器人在工業(yè)中是應(yīng)用的比較廣泛的一種機(jī)器人。那么大家知道焊接機(jī)器人的分類以及特點(diǎn)是什么嗎?現(xiàn)在就來看看相關(guān)的介紹吧。
弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)
弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法,通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。
點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)
由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化。目前,新型定時器已經(jīng)微機(jī)化,因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口。
點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗,用電伺服點(diǎn)焊鉗,焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動,碼盤反饋,使焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置,而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。
有關(guān)焊接機(jī)器人的分類及特點(diǎn)的內(nèi)容就介紹完了。焊接機(jī)器人在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,它的出現(xiàn)改善了人工的勞動強(qiáng)度,可以在復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行工作,可以連續(xù)工作,提高了勞動生產(chǎn)率,減少了企業(yè)的投資。