蓋梁骨架焊接機(jī)器人是近幾年出現(xiàn)在鋼筋加工廠的一種取代人工焊接蓋梁骨架片的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。該設(shè)備能夠自動(dòng)焊接蓋梁骨架片，從而節(jié)省了傳統(tǒng)的蓋梁骨架片焊接方式中的大量人工。目前該設(shè)備有兩種形式一種是龍門式的蓋梁骨架焊接機(jī)器人，一種是機(jī)械臂手式的蓋梁骨架焊接機(jī)器人。

這兩種設(shè)備都需要鋪設(shè)鋼板，在鋼板上焊接夾具作為蓋梁片的架設(shè)平臺(tái)。龍門式的或者臂手式的焊接槍頭為鋪設(shè)好的蓋梁骨架片進(jìn)行焊接。

無論哪種蓋梁機(jī)器人，其實(shí)焊接精度都是很高的。但是在實(shí)際操作中每一片的蓋梁的焊縫因?yàn)殇摻顝澢慕嵌炔煌と虽佋O(shè)蓋梁片的時(shí)候也不能保證每一片的位置相同，所以機(jī)器人在進(jìn)行焊接的時(shí)候焊點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)和焊縫偏差的現(xiàn)象。只要工人在鋪設(shè)的時(shí)候盡量保證鋪設(shè)位置相同就不會(huì)出現(xiàn)太大問題。

最好的解決這個(gè)問題的辦法就是為蓋梁骨架機(jī)器人安裝焊縫掃描儀，安裝了焊縫掃描儀之后的焊接機(jī)器人可以對(duì)每一片蓋梁進(jìn)行完美焊接，速度超過人工，精度超過人工。

隨著該設(shè)備投入各大工地進(jìn)行實(shí)踐，技術(shù)的更新迭代也更加迅速，相信幾年后該設(shè)備的價(jià)格會(huì)有所下降，實(shí)用性將更一步提升。